汉高祖刘邦驾崩之后，朝廷就像是一艘在暴风雨中航行的船，面临着巨大的危机，而这危机就来自吕氏家族。
吕氏家族在刘邦死后可不得了，吕太后掌权，她一心想让吕家的人在朝廷里站稳脚跟，于是就开始大力提拔吕氏族人。这吕氏一族的人呢，一个个就像饿狼一样，占据了朝廷里的许多重要职位，从将军到丞相，到处都有他们的身影。这可让那些老臣们心里不痛快了，也让刘氏皇族们感到了深深的威胁，就像自己家的院子里进了一群不速之客，还反客为主了。
这时候，有两个关键人物站了出来，一个是周勃，一个是刘章。周勃这人啊，那可是跟随刘邦打天下的老臣，战功赫赫。他为人忠厚老实，但在大事上可一点都不含糊。他看着吕氏一族越来越嚣张，心里就像着了火一样，暗暗发誓一定要把朝廷的大权夺回来，让汉室江山回到正轨。
刘章呢，他是刘氏皇族的一员，年轻气盛，对吕氏专权那是恨得牙痒痒。他身材魁梧，武艺高强，而且聪明机智，就像一只小老虎，随时准备扑向那些威胁汉室的敌人。
这一天，周勃在自己的府里，眉头紧锁，不停地在屋子里踱步。他知道，现在吕氏的势力太大了，如果不采取行动，汉室江山可就真的要改姓吕了。他把自己的心腹们都召集了过来，大家开始商量对策。一个谋士就说：“大人，现在吕氏掌握了京城的军权，要想扳倒他们，得先把军权夺过来啊。” 周勃点点头，说：“没错，可这军权哪是那么容易夺的，得想个巧妙的办法。”
而在刘章这边，他也没闲着。他在自己的王府里，和几个同样对吕氏不满的皇族子弟在一起，商量着怎么对付吕氏。刘章一拍桌子，说：“咱们不能就这么看着吕氏胡作非为，得找机会给他们点颜色看看。” 一个皇族子弟就说：“可咱们现在势单力薄，得找个能和吕氏对抗的人合作啊。” 刘章眼睛一亮，说：“我想到了，周勃大人，他在朝廷里威望高，又对汉室忠心耿耿，咱们可以和他联手。”
于是，刘章就悄悄地派人去联系周勃。周勃一听刘章要和他合作，心里很高兴，他觉得刘章有勇有谋，是个好帮手。两人就开始秘密谋划起来。
他们打听到，掌管京城北军的吕禄是个关键人物。吕禄这人有点胆小怕事，而且没什么主见。周勃就想从他身上打开突破口。周勃找来了一个和吕禄关系还不错的人，对他说：“你去告诉吕禄，现在吕氏在朝廷里树敌太多了，很多人都对他们不满。他要是不想吕氏陷入危险，就把北军的军权交出来，这样还能保吕氏一族平安。” 这个人就按照周勃的吩咐，去给吕禄传话了。
吕禄听了这话，心里有点犹豫。他知道现在吕氏的情况不太妙，可又舍不得军权。他就把这件事告诉了吕氏家族的其他人。吕氏家族的人就开始争论起来，有的说交军权，有的说不能交，吵得不可开交。
就在吕氏家族犹豫不决的时候，周勃可没闲着。他又想到了一个主意。他让一些士兵在京城的大街小巷里散布谣言，说什么吕氏要篡夺汉室江山啦，上天要惩罚吕氏啦之类的话。这些谣言就像长了翅膀一样，迅速在京城传开了。老百姓们听了，都人心惶惶，对吕氏更加不满了。
而刘章呢，他在皇宫里也开始行动了。他利用自己在皇宫中的职位，悄悄地观察吕氏的动静。他发现吕氏的一些守卫有时候会偷懒，就把这个情况告诉了周勃。周勃觉得这是个好机会，他决定在吕氏防备最松懈的时候动手。
终于，机会来了。有一天晚上，天气阴沉沉的，月亮都被乌云遮住了。吕禄经过几天的思想斗争，决定听从周勃的建议，把北军的军权交出来。他带着几个亲信，来到了一个约定的地方，准备把军权交给周勃派来的人。可他不知道，这是周勃设的一个圈套。周勃早就安排了人手在周围埋伏好了。当吕禄出现的时候，伏兵一下子冲了出来，把吕禄和他的亲信都抓了起来。周勃就这样顺利地夺回了北军的军权。
拿到北军军权后，周勃兴奋不已。他立刻把北军的士兵们召集起来，对他们说：“兄弟们，吕氏一族妄图篡夺汉室江山，我们不能让他们得逞。我们要为了大汉，为了百姓，和吕氏战斗到底！” 士兵们听了，都高呼：“愿为大汉效力！” 周勃就带着北军，朝着吕氏家族的其他据点进发。
这时候，刘章也在皇宫里行动起来了。他带着自己的亲信和一些皇宫的守卫，冲向吕氏家族在皇宫中的势力。吕氏家族在皇宫里的人还没反应过来呢，就被刘章打了个措手不及。刘章就像一头凶猛的狮子，手持宝剑，一路砍杀。他一边杀，一边喊：“逆贼吕氏，受死吧！” 吕氏家族的人开始慌乱起来，他们没想到刘章会突然发动攻击。
在皇宫的一个大殿里，吕氏家族的几个重要人物正在商量事情呢。突然听到外面的喊杀声，他们知道出事了。其中一个吕氏族人就说：“快，守住大殿，不能让他们进来。” 可他们哪是刘章的对手啊。刘章带着人很快就冲到了大殿门口，和吕氏家族的人展开了激烈的战斗。刘章武艺高强，他一个人就打倒了好几个吕氏族人。他的亲信们也都奋勇杀敌，不一会儿，吕氏家族在大殿里的人就被打得七零八落。
这时候，周勃带领的北军也开始攻打吕氏家族在京城的其他据点。吕氏家族的军队虽然也不少，但他们本来就心虚，而且周勃的北军士气高昂，战斗力很强。双方一交战，吕氏家族的军队就开始节节败退。
在一个吕氏家族的兵营里，士兵们正在睡觉呢。突然，周勃的北军杀了进来。北军士兵们大喊：“杀啊！” 吕氏家族的士兵们从睡梦中惊醒，慌乱地找武器抵抗。可他们还没来得及组织好防御，北军就已经冲了进来。北军就像洪水一样，把吕氏家族的兵营冲得七零八落。有的吕氏士兵吓得投降了，有的还想抵抗，结果被北军杀得片甲不留。
战斗一直持续到天亮，整个京城都陷入了一片混乱之中。喊杀声、惨叫声、兵器碰撞声交织在一起，就像一首恐怖的交响曲。老百姓们都躲在家里，不敢出门，都在祈祷这场战乱快点结束。
经过一番激烈的战斗，吕氏家族的势力被打得大败。周勃和刘章终于平定了诸吕之乱。当太阳重新升起，照耀在京城的大街小巷时，人们纷纷走出家门，欢呼起来。他们知道，汉室江山保住了，他们又可以过上安稳的日子了。
周勃和刘章成为了人们心目中的英雄。周勃因为这次功劳，在朝廷里的威望更高了。刘章也受到了朝廷的嘉奖，他的名字在京城传颂开来，人们都称赞他是刘氏皇族的骄傲。