起初，郑鸿逵和郑联表面上对着朝廷是满口应承，口口声声表示愿意归顺，可那也仅仅停留在口头之上罢了。他们心里打着自己的小算盘，压根就不愿意进京去接受朝廷的辖制，更别提要将麾下那支颇具规模的水师乖乖交予朝廷指挥调度了。
说白了，他们所谓的口头归顺，不过是想借着这层归顺的幌子，一方面能让朝廷暂且放下对他们出兵征讨的心思，另一方面也好继续在自己的地盘上称王称霸，肆意搜刮往来的商船，赚得个盆满钵满。
但这般行径，无论是那南明的朱由榔，还是一心想要恢复大明江山的郑成功，甚至是海峡对岸一直虎视眈眈的荷兰人，那都是决然不能答应的。
荷兰人心里可是门儿清，明国当下的主要精力都放在了和清国的对抗之上，而且郑鸿逵和郑联这俩家伙还没真正归顺明国呢。在荷兰人看来，明国这会儿既没那份闲心思，也没那个足够的能力去帮衬郑鸿逵和郑联。再加上朱由榔压根就不肯和这二人合作，如此一来，荷兰的台湾总督保鲁斯?特罗登纽斯便动起了心思，他联合西班牙驻吕宋总督迭戈?法哈多?查孔，两家一合计，决定荷兰出五十艘战船，西班牙出三十艘战船，总计八十艘战船，荷兰战船的指挥官是揆一，西班牙战船的指挥官是马丁?德?哥依蒂，气势汹汹地朝着金门、厦门扑来，打的主意就是要大肆抢劫郑家积攒的丰厚财富，进而完全控制那至关重要的台湾海峡水道。
西班牙和荷兰此次出战的战船可都不是吃素的，那些主要战船要么是有着两层甲板的三桅大帆船，要么是更为壮观的三层甲板的四桅大帆船。它们的造型看上去就犹如一座座巍峨的城堡矗立在海面之上，光是那模样，就给人一种无比强大的视觉威慑力。而且这高大的船体结构，也为船上的士兵和那一门门火炮提供了更高、更有利的射击位置。大船之上装备着足足三十门加农炮，即便是稍小一些的船只，那也配备了十五到二十门不等的加农炮，火力可谓是相当凶猛。
郑鸿逵和郑联见这架势，也只得硬着头皮出动自家的水师前去抵抗。可谁能想到，在那波涛汹涌的料罗湾，一场恶战就此展开。“二郑” 的水师刚和西荷联军的水师碰面，瞬间就被那如雨点般密集的炮弹给笼罩住了。
此时的料罗湾，海浪翻滚着，犹如一群被激怒的巨兽，咆哮着、奔腾着。那此起彼伏的海浪，有的如小山般高高涌起，而后又猛地砸下，溅起漫天的水花；有的则相互交织、碰撞，形成一道道汹涌的水墙，横亘在战船之间。海浪的起伏，让战船如同在巨浪的摇篮中颠簸，随时都有被掀翻的危险，更为这场海战增添了几分惨烈与紧张的氛围。
海面上，炮声轰鸣，震耳欲聋，仿佛天都要被这猛烈的炮火给轰塌了一般。西荷联军的战船仗着自己船坚炮利，率先发起了猛烈的攻击。一枚枚炮弹呼啸着划过天空，带着尖锐的破空声，狠狠地砸向 “二郑” 的水师战船。刹那间，水花四溅，有的战船直接被炮弹击中，木屑纷飞，船身瞬间被炸出一个个巨大的窟窿，海水汹涌而入，船上的士兵们惊恐地呼喊着，有的甚至还没来得及做出反应，就被卷入了那冰冷的海水之中，瞬间没了踪影。
“二郑” 的水师也不甘示弱，奋力还击。他们在郑鸿逵和郑联的指挥下，操控着战船，试图躲避着那密集的炮弹，同时找准时机，用自己船上的火炮朝着敌人轰去。可无奈对方的火力实在太过凶猛，他们的抵抗显得有些力不从心。没过多久，“二郑” 的水师便在这残酷的海战中全军覆没了。
随着 “二郑” 水师的溃败，荷兰人和西班牙人的陆战队瞅准时机，如饿狼般攻上了金门岛，一时间，金门岛上喊杀声震天。
这已经是郑家第二次和西洋人在料罗湾发生如此大规模的大战了。
上一次还是在 1633 年，不过那时候郑家水师的统帅是威名赫赫的郑芝龙，而且进犯料罗湾的也只有荷兰一家。
战败后的郑鸿逵和郑联此刻是彻底没了，无计可施之下，只得狼狈地退往厦门，赶忙向郑成功求援。
而此时的郑成功正在应天，他的水师主力也远在海州。朱由榔得知此事后，心急如焚，当即便命令郑成功立刻率领海州的水师马不停蹄地南下驰援厦门。
郑成功接到命令后，却面露难色，他深知此次面对的敌人可不简单，当下以自己的实力，还真没有绝对战胜那些红毛鬼的把握。于是，他赶忙向朱由榔请求，希望能派朱以海的水师一同前来助战。
朱由榔也是个果断之人，当即同意了郑成功的请求，命令张名振和张煌言率领麾下的水师迅速加入郑成功的水师队伍，由郑成功亲自率领着这支联合水师南下金门，务必要将那些来犯的红毛鬼水师给全部歼灭掉。朱由榔还特意对郑成功着重强调了一番，此战必须要将敌人全歼，绝不能放跑一个。
在朱由榔看来，这一次红毛鬼进犯金厦，对于朝廷而言，那可真是一次千载难逢的好机会。只要能将红毛鬼的水师在金厦这地儿，全部歼灭掉，那紧接着就可以顺理成章地筹划东征台湾的军事行动了。
同时，朱由榔也没闲着，他又命令陈友龙全军火速南下，火速增援厦门，以确保万无一失。
郑成功和朱以海两家的战船加起来也只有七十余艘，虽说数量上比西荷联军的八十艘要少一些，可此刻箭在弦上，不得不发，更何况厦门那可是郑成功的根基所在，他无论如何也不能眼睁睁地看着厦门落入敌手，所以必然是要全力以赴的。
十天之后，郑成功、张名振、施琅、张煌言等一众将领率领着战船，浩浩荡荡地抵达了金门北面八十里的海上。
西荷水师这边也早已得到消息， 他们全部出动，严阵以待。一时间，双方的战船在海面上对峙起来，气氛紧张得仿佛空气都要凝固了一般。