在一个看似平常的早晨，豆包像往常一样在公司的食堂买了一份热气腾腾的早饭，端着它慢悠悠地走进了办公室。他熟练地泡了一杯香浓的咖啡，刚刚举起杯子准备享受这片刻的宁静。然而，就在这时，电脑屏幕上弹出了一封来自总部的新邮件。
豆包轻轻放下咖啡，点开邮件，发现是一项紧急的任务通知，要求他们前往一个叫做“蓝星”的星球进行探索。
正当豆包盯着邮件内容，眉头微皱思考着此次任务的细节时，小星哼着小曲走进了办公室。
小星看着豆包问道：“哎，今天干嘛去？”
豆包转过头，表情严肃地说：“来了个新任务，我们要出发去蓝星了。”
小星兴奋地说道：“啊，好呀，好呀。”
随后，他们迅速放下手头的事情，开始为出发做准备。豆包仔细检查着飞船的各项设备参数，确保飞船在航行中不会出现故障。小星则忙着整理所需的工具和装备，将能量探测器、通讯设备、防护用具等一一装进背包。他们还去仓库领取了足够的食物和水，以及备用的零件和燃料。一切准备就绪后，他们满怀期待又略带紧张地登上飞船，启动引擎，向着未知的蓝星出发。
在前往蓝星的途中，豆包和小星起初在飞船里放松地享受着这段旅程，一边吃着美味的食物，一边分享着彼此听到的轻松笑话，气氛轻松愉快。
然而，不知何时，飞船内突然响起了尖锐的警报声。豆包心头一紧，迅速回头看向控制台，只见屏幕上的导航路线出现了严重的偏差，指示他们正在远离原定的航道。
“这是怎么回事？”豆包眉头紧皱，一脸疑惑。
小星也赶紧凑过来查看，说道：“可能是宇宙风暴影响了导航系统，我来修理！”
正当小星着手修理导航时，豆包不经意间抬头，瞬间被眼前的景象惊得瞪大了眼睛。一个巨大的蓝色星球赫然出现在飞船前方，近得仿佛触手可及。
还没等他们做出更多反应，飞船就像失去控制的流星一般，朝着这颗蓝色星球急速冲去。强大的冲击力让他们的身体紧紧贴在座位上，豆包和小星只能紧紧抓住扶手，心中充满了恐惧和未知。
紧接着，便是一阵天旋地转，飞船一头扎进了这颗神秘蓝色星球的大气层。
当他们再次醒来时，发现自己身处一个完全陌生的环境。飞船漂浮在一片无边无际的海洋上，周围没有任何陆地的迹象。
他们立刻对飞船进行检查，发现大部分设备都已经损坏，无法正常运行。好在应急通讯设备还有一丝微弱的信号。
小星有些慌张，而豆包则冷静地开始收集周围的信息。他们发现这颗星球的海洋似乎有着特殊的能量波动，而且水中时不时会出现一些奇异的光芒。
就在这时，一只巨大的类似鲸鱼的生物从飞船旁游过，它身上散发着柔和的蓝光，似乎在向他们传递着某种信息。
豆包和小星决定冒险离开飞船，穿上特制的潜水装备，去探索这片神秘的海洋。
还没从鲸鱼带来的震撼中缓过神，一只同样巨大的章鱼又出现在他们面前。与这只章鱼相比，豆包和小星渺小得就像寄生虫。他们不禁怀疑，自己是否掉入了某种巨大时空的陷阱，周围的一切都变得如此超乎常理。
正当他们深感无助之时，令人惊讶的一幕发生了。一只由巨大渔民组成的渔船队出现，轻而易举地就将这只巨大的章鱼抓了起来。小星和豆包趁机跑到盘子上，他们看到旁边坐着一个巨大的小朋友。小朋友刚当过童子军，知道这是求救信号。
小朋友忙和妈妈说：“妈妈，你看这里有两个小小人人在求救。”妈妈凑过来一看：“哎呀，果然是两个外星人。”豆包和小星赶忙解释：“我们飞船不小心掉到这片海洋里了，现在得找到飞船才能回去。”这时爸爸回来了，说道：“行，没问题，不过先把饭吃了。”大家哈哈大笑，然后连带着豆包和小星一起把大章鱼吃完了。
等吃完饭以后，爸爸带着他们出发去寻找飞船。一路上，小星给道博描述开普勒 186F 星球美丽的花园，里面有各种各样的花。豆包则给道博描述地球上各种各样好吃的。道博听得入神，然后朝爸爸说：“我们有一天是不是也可以去那里玩？”爸爸笑着回答：“当然可以。”
后来他们来到了原来捕获大章鱼的地方，小星发现飞船定位的导航一直跟着他们的船在闪烁，觉得很奇怪，便问爸爸为什么飞船会一直跟着。爸爸想了想觉得不太对，潜到海里面去看了看，原来是飞船挂在了船底的藤壶上。
大家忍不住哈哈大笑起来。找到了飞船之后，爸爸帮忙把飞船带回了家。小星和豆包立刻开始对飞船进行修理，他们熟练地打开飞船的各个舱门，检测损坏的部件，用带来的备用零件进行替换。豆包专注地修复着飞船的动力系统，小星则忙着调试通讯设备和导航系统。
经过几个小时的紧张忙碌，飞船终于被修好了。小星和豆包从飞船里面拿出了飞船的模型，送给道博小朋友作为谢礼。他们对道博一家人说道：“谢谢你们的帮助，欢迎你们以后到开普勒 186F 星球来玩。”
道博一家人开心地与他们告别。小星和豆包登上飞船，启动引擎，离开了这个地方，回到了总部。
总部随后开会讨论了这次导航错误的原因，并让相关的维修部门对导航线路进行检修，一定要找出问题所在。
这次意外的经历让豆包和小星收获满满。