轩朝（公元前2680～2120年）是中国历史上第三个传说中的王朝，就是轩辕氏王朝的简称，是由姬荼所建立，定都有熊，君主世称黄帝，因此又称黄帝王朝。轩朝是中国历史上传说中的第三个王朝，跟雄朝和耆朝一样，由于年代久远，缺乏详细的历史资料，所以被史学界称为神话传说时期。根据历史资料记载，轩朝共传12代15位天子，分别为：姬荼（轩辕黄帝）、帝休（帝鸿氏）、帝江、帝嘻、帝季格、帝魁、少昊、帝律、帝乾荒、帝颛顼、帝禹祖、帝喾、帝挚、帝尧、帝丹朱。轩辕部落崛起于公元前2697年，17年之后，黄帝姬荼打败了强敌蚩尤，取代炎帝榆罔，正式建立了轩辕氏王朝，简称轩朝，定都有熊，因此姬荼又称有熊氏。到了轩朝末年，帝尧禅位于姚重华（舜），三年之后轩朝灭亡，历时560年。
轩朝的开国之君是姬荼，字玄律，他是启昆和附宝的儿子，由于出生在轩辕之丘，又称轩辕氏。姬荼自幼异于常人，公元前2697年，20岁的姬荼继位，当上了轩辕部落的首领。经过17年征战，到了公元前2680年，37岁的姬荼统一天下，正式成为天下共主。史载轩辕黄帝有土德之瑞，故称黄帝，世代沿用这个称号，直到少昊继位之后，才废弃了黄帝的尊号。轩辕黄帝在位时期，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车、作《黄帝内经》，所以被世人尊称人皇氏，与天皇氏伏牺、地皇氏神农并列，统称为三皇。
按照史记的说法，整个黄帝王朝只有黄帝、颛顼、帝喾、帝挚、帝尧五位帝王，连少昊都不在其中，如果这样的话，那么每个帝王平均在位一百多年以上，这显然是不合理的。然而，通过查阅别的历史资料，我们会发现，整个黄帝王朝远远不止这五位帝王。根据《路史》记载，黄帝姬荼去世之后，长子鸿继位，那就是帝鸿氏，也称帝休。帝鸿氏生白民、嘻，嘻生季格，季格生帝魁。白民就是帝江，《左传.文公十八年》记载：帝鸿氏有不才子，掩义隐贼，好行凶德，丑类恶物，是与比周，天下之民谓之混敦。另据《山海经.海西经》记载，混敦就是帝江，由此可见，帝江就是帝鸿氏之子白民。帝鸿氏去世之后，长子帝江继位，是个无道昏君，后来被他的弟弟嘻取代，那就是帝嘻。
帝嘻后来传位给季格，季格传位给帝魁。帝魁娶嫘祖为妻，生玄嚣、昌意二子。从黄帝姬荼到帝魁，一直沿用黄帝尊号，到了帝魁去世，长子玄嚣继位，就是少昊，从此不再沿用黄帝尊号。《左传.文公十八年》记载：少昊氏有不才子，毁信废忠，靖谮庸回，以诬盛德，天下之民谓之穷奇。另据《乐府诗集.北周郊祀歌辞》记载，帝律是少昊之子，帝律应该就是穷奇。穷奇是传说中的凶兽，世人把帝律比成凶兽，可见他是个昏庸残暴的君主，后来被他的堂弟乾荒所取代。乾荒是昌意的儿子，又称韩流，是《山海经》中的人物。《山海经·海内经》：“ 黄帝 妻 嫘祖 生 昌意 ， 昌意 降处 若水 ，生 韩流 。韩流 擢首、谨耳、人面、豕喙、麟身、渠股、豚止。取 淖子 曰 阿女 ，生帝 颛顼 。”此以 韩流 为 昌意 之子， 颛顼 之父。《郭璞在《海内经》作注引用古本《竹书纪年》：昌意降居若水，产帝乾荒。“并指出：乾荒即韩流也，生帝颛顼。《路史·卷十四》：“元妃西陵氏嫘祖，生昌意、玄嚣、龙苗，昌意就德逊居若水，有子三人，长曰乾荒、次安、季悃。乾荒生帝颛顼，是为高阳氏。由此可见，颛顼之前还有个乾荒。
乾荒后来传位给他的儿子，那就是三皇五帝之一的颛顼。颛顼去世之后，他的儿子禹祖继位，又称孺帝。根据《左传.文公十八年》记载：颛顼氏有不才子，不可教训，不知话言，告之则顽，傲狠明德，天下之民谓之梼杌。世人把禹祖比成凶兽梼杌，想必也是个昏庸无道之君，他在位不久，就病死了，他的族弟姬喾继位，那就大名鼎鼎的帝喾。帝喾去世之后，他的儿子帝挚继位，也是个无道昏君，当时的民间把他比成凶兽饕餮，在位九年，被他的弟弟放勋取代。放勋继位之后，就是开创禅让制的尧。帝尧有九个儿子，可是他的嫡长子丹朱顽劣不消，其余的儿子也很平庸。帝尧年老之后，准备传贤不传子，于是到处物色贤才，结果找到了一个叫姚重华的年轻人。尧对姚重华经过多次考验，发现他确实不负众望，于是把他的女儿嫁给了姚重华，并且对他委以重任。
姚重华辅政多年，帝尧后来正式禅位于姚重华，可是姚重华并没有接受，而是把帝位让给了丹朱。丹朱在位三年，果然误国误民，于是天下诸侯都背弃了丹朱，去朝拜姚重华。姚重华众望所归，最终在众诸侯的一致拥戴下，登上了天子宝座，那就是三皇五帝最后一位的舜。至此，统治华夏大地的轩辕氏王朝灭亡了。根据此文，我们可以得出轩朝的大致历史框架。
耆朝末年，天下大乱，九黎部崛起于南方，轩辕部崛起于中原，侯岗部崛起于西方。各部之间互相攻伐，与此同时，耆朝最后一位炎帝已经无力掌控天下局势，但实力仍然不容小觑。经过多年征战，以蚩尤为首的九黎部征服了南方七十二部，加上九黎部的九个分支部落，共计八十一部。首先挑战炎帝权威的正是蚩尤，他率领八十一部联军，浩浩荡荡向炎帝发起进攻。炎帝榆罔也不甘示弱，集中兵力迎战，结果榆罔战败，退守黄河以北，整个东夷之地全被蚩尤所占。
正当蚩尤驱逐炎帝的时候，轩辕部的首领姬荼也征服了周边诸部，侯岗部的势力逐步扩大。如此一来，耆朝的炎帝榆罔，轩辕氏的姬荼，九黎氏的蚩尤，侯岗氏的仓颉，形成了四足鼎鼎的局面。姬并打着尊奉炎帝的旗号，讨伐已经已自称仓帝的仓颉。经过一番激战，仓颉战败，归顺了姬荼。此时的轩辕部和九黎部都如日中天，榆罔为了报仇，联合姬荼攻打蚩尤。在涿鹿之战中，蚩尤战败，归顺了姬荼（一说被杀）。随着轩辕部的强大，直接威胁到了耆朝的统治，榆罔亲自率军讨伐姬荼，结果兵败被擒，最终让位于姬荼，直此，统治华夏大地415年的耆朝灭亡。
姬荼当上天子之后，定国号为轩辕氏，简称轩朝，定都有熊。姬荼去世之后，他的长子帝休继位，帝休去世之后，他的长子帝江继位。帝江昏庸无能，被他的弟弟帝嘻取代，帝嘻传位给他的儿子季格，季格传位给他的儿子帝魁，帝魁传位给他的儿子少昊。少昊在位时期，废除黄帝尊号，此后历代不再沿用黄帝尊号。少昊传位给他的儿子帝律，帝律荒淫无道，被他的堂弟乾荒取代。乾荒传位给他的儿子颛顼，颛顼传位给他的儿子禹祖，禹祖在位不久病死，他的族帝帝喾继位。帝喾传位给他的长子帝挚，帝挚荒淫残暴，被他的弟弟帝尧取代。帝尧禅位于重华，重华让位于帝尧之子丹朱。丹朱荒淫无道，天下诸侯归顺于重华。重华众望所归，继天子之位，那就是舜，至此轩朝灭亡。这就是轩朝的大概历史框架，是根据历史资料查找而出，都是有据可循的。